自動駕駛發(fā)展勢頭迅猛，智能網(wǎng)聯(lián)成重點推動要素

以車路協(xié)同為依托，我國自動駕駛發(fā)展迅猛

當(dāng)下，我國汽車產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入存量博弈關(guān)鍵期，自動駕駛技術(shù)成為重要變量。在政府部門不斷出臺多項無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策的同時，自動駕駛行業(yè)市場規(guī)模也在持續(xù)擴(kuò)張。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，2017-2021年我國無人駕駛市場規(guī)模由681億元增至2358億元，年均復(fù)合增長率為36.4%，預(yù)計2022年我國無人駕駛市場規(guī)模將達(dá)2894億元。

熱潮之下，我國探索出了一條與國外完全不同的自動駕駛發(fā)展道路。日前，在騰訊和中國交通報社聯(lián)合舉辦的“智慧交通觀察群聊2022”圓桌論壇上，騰訊智慧交通首席科學(xué)家、騰訊未來網(wǎng)絡(luò)實驗室主任張云飛提到，我國側(cè)重在智能網(wǎng)聯(lián)的支撐下實現(xiàn)自動駕駛，而美國則是更側(cè)重于單車智能的發(fā)展。這是由于我國在5G通信技術(shù)等各項基礎(chǔ)設(shè)施方面已經(jīng)形成規(guī)模覆蓋，能夠支持車與路側(cè)設(shè)施的智能互聯(lián)和信息互通。美國高速公路上目前4G通信的覆蓋率約為12%－20%，路側(cè)部分很難為車輛提供及時輔助信息幫助，所以才會產(chǎn)生明顯差異。

另外，在標(biāo)準(zhǔn)體系方面，2021年8月，由工信部提出、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口的我國《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)正式出臺，并于2022年3月1日起正式實施。這意味著，長期以來被美國SAE 統(tǒng)治的汽車自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)迎來了國內(nèi)的對標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，我國自動駕駛發(fā)展已步入正軌并取得飛速進(jìn)步。

突破自動駕駛壁壘，四大難題待破解

要真正達(dá)到完全自動駕駛，還有哪些掣肘難題需要破解呢？

第一、對復(fù)雜交通場景的“周密感知”。自動駕駛汽車必須要在所有條件下檢測道路的特征，它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中，做出安全響應(yīng)。

第二、如何實現(xiàn)人、車自然交互。當(dāng)乘客坐到自動駕駛汽車?yán)飼r，他要能夠用自己的語言和自動駕駛汽車進(jìn)行交互，清楚表明“我要去哪里”“還有多久到達(dá)目的地”等意圖。這不僅能夠提供給乘客一種舒適的體驗，也是一種安全的認(rèn)證。

第三，網(wǎng)絡(luò)安全問題。自動駕駛要通過云端系統(tǒng)更新數(shù)據(jù)，獲取相關(guān)地圖、路況等實時信息。數(shù)據(jù)互通互聯(lián)的過程中會面臨很大的安全風(fēng)險。若出現(xiàn)黑客入侵等情況，禁用自動駕駛汽車、惡意制造交通事故等意外情況都需考慮其中。

第四，成本問題。自動駕駛的技術(shù)研發(fā)和道路測試成本較高，加之車輛通常需要配備攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多融合傳感器，使得單車成本過高，市場接受度較低，所以成本下行是關(guān)鍵。

把智能的車“網(wǎng)聯(lián)”起來，讓自動駕駛更智慧

為了解決技術(shù)、安全、成本各方面問題，以智能網(wǎng)聯(lián)為支撐，推進(jìn)自動駕駛規(guī)模化和商業(yè)化的新形式應(yīng)運(yùn)而生。具體來說，這種支撐關(guān)系又在數(shù)字技術(shù)、示范試點建設(shè)、道路測試等方面各有體現(xiàn)。

首先，技術(shù)方面，針對車端、路側(cè)還有各類基礎(chǔ)設(shè)施滲透率、覆蓋率的問題，業(yè)界提出“泛V2X”的概念，即把4G、5G等多種類型的網(wǎng)絡(luò)融合起來，通過多種網(wǎng)絡(luò)的交叉共享，形成智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)，實現(xiàn)盡可能多的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。

多端、壯管、強(qiáng)云的泛V2X平臺體系

在2022年3月舉行的中國電動汽車百人會論壇上，全國政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會副主任苗圩曾說，現(xiàn)在人們越來越意識到V2X的重要性，車對車、車對路、車對設(shè)施、車對云、車對人等。沒有V2X，光靠單車智能，也許做到L2行，做到L3就很困難，而要做到L4，算力得多大，功耗得多大，車輛無法承擔(dān)。

確如其言，V2X在推進(jìn)自動駕駛、實現(xiàn)智慧交通信息互聯(lián)方面起到了很大作用。例如，在騰訊助力重慶打造西部首個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的過程中，考慮到山城車況和天氣都比較復(fù)雜，還存在自動駕駛Robotaxi、船只、軌道交通等多種交通方式并存的情況，騰訊利用V2X技術(shù)將各類交通信息整合連接，推出MaaS出行平臺，旨在實現(xiàn)所有自動駕駛車輛、網(wǎng)聯(lián)車輛、船只等交通的統(tǒng)一銜接，乘客只需通過小程序就可以制定整體出行規(guī)劃和出行預(yù)約。

重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)

另外，虛擬仿真、數(shù)字孿生技術(shù)也是推動自動駕駛研發(fā)落地的關(guān)鍵力量，這點在各大互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)的實踐中表現(xiàn)尤為突出。例如，騰訊一直在通過數(shù)字孿生技術(shù)助力自動駕駛落地，發(fā)展智慧交通。騰訊于2018年發(fā)布自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim，在2020年上半年發(fā)布升級版本TAD Sim2.0，在真實性、全面性、可視化、輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化等方面均處于行業(yè)領(lǐng)先位置，在虛擬世界進(jìn)行自動駕駛測試和學(xué)習(xí)，成本有了很大降低。TAD Sim通過借助游戲引擎等能力，對場景進(jìn)行幾何還原和物理規(guī)律還原，內(nèi)置高精度地圖，虛實結(jié)合，通過場景云仿真和虛擬城市云仿真兩種形式，能夠大大提升自動駕駛算法測試效率。

騰訊數(shù)字孿生自動駕駛測試平臺

其次，示范試點建設(shè)對于自動駕駛的進(jìn)步起到了重要推進(jìn)作用。自動駕駛要大規(guī)模應(yīng)用，它的支撐要素是什么？正如騰訊智慧交通副總裁施雪松在談及智慧交通、自動駕駛時所言，未來車和路解耦，路側(cè)要進(jìn)化，車側(cè)也要進(jìn)化，這兩者之間可以用多種通信方式（4G、5G、C-V2X、ETC-X等）相互交換信息，讓每輛車都能享受到道路的服務(wù)，這是最本質(zhì)的。

目前，全國累計授牌示范區(qū)有16家。其中，國家級智能網(wǎng)聯(lián)示范車先導(dǎo)區(qū)有4家。全國已開放測試道路里程超過5000公里，安全測試?yán)锍坛^1000萬公里，帶動智能化道路改造升級超過3500公里。

在推進(jìn)智慧交通建設(shè)的過程中，騰訊始終在發(fā)揮連接器的作用，通過打通人、車、路、云、網(wǎng)、圖之間的信息閉環(huán)，讓自動駕駛擁有智慧大腦。在騰訊與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（湖北）合作共建的數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系中，通過數(shù)字孿生技術(shù)，實車能夠在云端孿生場景中進(jìn)行測試，每1000個場景的測試時間從2天縮短4分鐘，大大提高了仿真測試效率和真實性。

最后，道路測試是確保自動駕駛安全性、可用性的可靠途徑。為了更好的適配城市智慧發(fā)展水平,讓投入實用的自動駕駛汽車安全、高效的為城市和人服務(wù)，目前北京、上海、廣州、南京等地都在積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范工作，企業(yè)也在深化智能網(wǎng)聯(lián)測試的過程中發(fā)揮作用。

例如，深圳坪山的智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)，就是以智能網(wǎng)聯(lián)測試為基礎(chǔ)、以構(gòu)建自動駕駛生態(tài)和未來交通體系為導(dǎo)向建設(shè)而成。結(jié)合 5G、自動駕駛、人工智能等新一代技術(shù)，坪山智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)以“三區(qū)五平臺”為基礎(chǔ)架構(gòu)，布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和測試全生態(tài)體系，打造全鏈條5G智能網(wǎng)聯(lián)測試生態(tài)標(biāo)桿。

深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)

“智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的自動駕駛，對于提高行車安全，確保人財物的安全，減少交通擁堵，節(jié)能減排，都有重要意義”，這是西安工業(yè)大學(xué)校長趙祥模日前在智慧交通觀察群聊2022圓桌論壇上，談及智能網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛未來時的發(fā)言。趙祥模還表示，如果高級別的自動駕駛在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下技術(shù)成熟的話，對于解放人力也很有貢獻(xiàn)，人們有可能將有限的精力投入到更加具有創(chuàng)造性的活動當(dāng)中，更大地提高人們生活的幸福感和滿意度。

目前，我國要實現(xiàn)完全自動駕駛，還有一段很艱難的路要走，這是一個令人興奮卻又充滿挑戰(zhàn)的過程。這一過程中，政府出臺政策扶持，企業(yè)加大投入攻堅關(guān)鍵性技術(shù)，通過政企聯(lián)手、標(biāo)準(zhǔn)突破以實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)落地，讓老百姓有感知有獲得，實現(xiàn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)字社會的全面發(fā)展。

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