（圖：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)）

C-V2X車路協(xié)同是一種先進的車用無線通訊技術(shù)，能讓車輛、信號燈、交通標(biāo)識、騎行者和行人的通訊設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)，幫助城市打造安全暢通的出行網(wǎng)絡(luò)，是智慧交通的重要組成部分。

▲車路協(xié)同功能與車機系統(tǒng)的智慧導(dǎo)航功能深度集成，以圖像和聲音的形式提示車主前方的紅綠燈狀態(tài)和倒數(shù)計時、限速和危險路段、臨時施工等信息；

▲車路協(xié)同功能結(jié)合算法、紅綠燈信息和其他道路基礎(chǔ)設(shè)施信息，給車主提供最優(yōu)行駛速度建議，實現(xiàn)全程綠波通行，提高通行速度；

▲車主只需通過車機系統(tǒng)就能申請開通以上服務(wù)功能，在長沙的智能網(wǎng)聯(lián)道路上率先體驗C-V2X車路協(xié)同功能場景。

（圖：已實現(xiàn)規(guī)模落地的V2X場景）

中國的國家治理體系讓我國擁有智能汽車發(fā)展的戰(zhàn)略優(yōu)勢，以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，充分發(fā)揮集中力量辦大事的制度優(yōu)勢和超大規(guī)模的市場優(yōu)勢，而中國的車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展將在這樣的優(yōu)勢賦能下實現(xiàn)更為高效的落地，從而積極助力“建設(shè)智能汽車強國”這一國家級戰(zhàn)略目標(biāo)的有效達成。

▲ 自 2016 年起，國家推出一系列政策支持車路協(xié)同發(fā)展，并且是蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）技術(shù)路線的堅定支持者和大力倡導(dǎo)者。伴隨著 5G 商用和車聯(lián)網(wǎng)政策的推行，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展逐步成為國家智能汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展不可缺失的環(huán)節(jié)。

▲2019 年 9 月，中共中央、國務(wù)院印發(fā)《交通強國建設(shè)綱要》，針對 V2X 相關(guān)的智慧公路、數(shù)字交通建設(shè)，從政策層面給出了更為明確、具體、可行的目標(biāo)與任務(wù)，并進行中央財政資金補助安排。

▲ 2020 年 2 月，國家發(fā)改委等 11 部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，其中提到“到 2025年，智能交通系統(tǒng)和智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)取得積極進展，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(LTE-V2X 等)實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋。”

▲以長沙等國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)為代表，全國已經(jīng)部署了數(shù)十個智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)。示范區(qū)建設(shè)涵蓋無人駕駛和 V2X 測試場景建設(shè)、LTE-V2X/5G 車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通技術(shù)應(yīng)用等功能，提供涉及安全、信息服務(wù)、新能源汽車應(yīng)用以及通信能力測試等內(nèi)容。

（圖：福特主力車型EVOS量產(chǎn)V2X發(fā)布，并全面接入長沙路云系統(tǒng)。）

▲為車機導(dǎo)航帶來更多有價值的信息顯示：車路協(xié)同技術(shù)可以讓車輛、信號燈、交通標(biāo)識、騎行者和行人的通訊設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)，以圖像和聲音的形式提示車主前方的紅綠燈狀態(tài)和倒數(shù)計時、限速和危險路段、臨時施工等信息。

▲出行效率提升，花更少的時間還更安全：車路協(xié)同功能可結(jié)合算法、紅綠燈信息和其他道路基礎(chǔ)設(shè)施信息，給車主提供最優(yōu)行駛速度建議，可直接通過路口，減少等待紅燈時間；依據(jù)前方紅綠燈的狀態(tài)和剩余時間，結(jié)合自身車速、位置等信息做出判斷，在車機屏幕推送紅燈預(yù)警信息，避免闖紅燈風(fēng)險。通過電子路牌等功能，用戶可通過車機實時知曉前方路況，避免因岔路口分心走錯路口，尤其在高速及城市快速路中，因速度過快錯過最佳轉(zhuǎn)彎路徑等。

▲智能駕駛輔助功能更貼心，更安全：車路信息融合可以為車輛智能駕駛輔助功能提供超越感知視野的認(rèn)知能力，避免單車智能存在的感知局限，實現(xiàn)群體運行協(xié)同。

（福特EVOS儀表）

V2X路側(cè)設(shè)施建設(shè)

由湘江智能負(fù)責(zé)建設(shè)運營的長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路包括全國首條開放道路智慧公交示范線、100公里智慧高速和100平方公里城市開放道路區(qū)域，已率先在全國部署車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，已部署超過350個RSU路側(cè)設(shè)備，并實現(xiàn)國內(nèi)首批自動駕駛出租車Robotaxi載客運行、2070臺主動式優(yōu)先智能網(wǎng)聯(lián)公交、首批自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛公開道路運行。

（圖：長沙智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備RSU等）

V2X云控平臺建設(shè)

湘江智能公司建設(shè)了“智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺”，通過“人-車-路-網(wǎng)-云”一體化建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺，實現(xiàn)云平臺與多種產(chǎn)業(yè)平臺、政府監(jiān)管平臺的互通，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)及智慧交通的監(jiān)管和運營功能。按照“1134”框架建設(shè)，即升級打造一個區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)云控管理大數(shù)據(jù)中心，建設(shè)一個智能網(wǎng)聯(lián)運營管理平臺，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、安全防護和運維管理三大保障體系，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)測試監(jiān)管、智慧交通、智慧出行和產(chǎn)業(yè)生態(tài)四類應(yīng)用。

（圖：智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺）

車聯(lián)網(wǎng)直連通信頻率5905-5925MHz使用認(rèn)可

湘江智能率先在國內(nèi)獲得車聯(lián)網(wǎng)直連通信頻率 5905-5925MHz 使用許可。《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》（工信部無〔2018〕203號）文件規(guī)定5905-5925MHz頻段作為基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段。車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信是指路邊、車載和便攜無線電設(shè)備通過無線電傳輸方式，實現(xiàn)車與車、車與路、車與人直接通信和信息交換。

（圖：車聯(lián)網(wǎng)直連通信頻率許可）

長沙V2X場景商用服務(wù)

基于湘江智能公司的智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺提供車聯(lián)網(wǎng)SPAT（信號燈消息）、RSI（路側(cè)交通信息消息）等信息集至車機系統(tǒng)，實現(xiàn)向量產(chǎn)車輛推送C-V2X車路協(xié)同功能場景（綠燈提醒、綠波車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、信號燈信息；交通信息播報、電子路牌；持續(xù)新增超視距感知能力以及全局信息服務(wù)等能力），實現(xiàn)部分場景商用。

該解決方案由智芯云途領(lǐng)銜打造，已應(yīng)用在福特三款新量產(chǎn)車型，車主用戶只需通過車機系統(tǒng)申請開通這些服務(wù)功能，就可以在長沙的智能網(wǎng)聯(lián)道路上率先體驗C-V2X車路協(xié)同功能場景。