5G商用時代的到來，為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)提供了良好的契機。回顧2020年車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程，有關車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)政策和標準穩(wěn)步推進，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展持續(xù)向好。與此同時，路側感知作為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化市場的有力組成部分，在5G的發(fā)展帶動下，準備迎來爆發(fā)契機，市場熱度持續(xù)上升。

01政策持續(xù)加碼

疫情肆虐的2020年，亦是車聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的一年，國家有關部門相繼發(fā)布產(chǎn)業(yè)政策。

綱要指出，到2025年，綜合交通運輸大數(shù)據(jù)標準體系將更加完善，基礎設施、運載工具等成規(guī)模、成體系的大數(shù)據(jù)集基本建成。

《戰(zhàn)略》將“推進智能化道路基礎規(guī)劃建設”作為重要的戰(zhàn)略任務。分階段、分區(qū)域推進道路基礎設施的信息化、智能化和標準化建設，通過路、車設施的一體化發(fā)展，部分功能讓“聰明的路”來替代。

文件重點支持基礎網(wǎng)絡完善工程和5G創(chuàng)新應用提升工程。其中就包括基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模驗證與應用。

十四五規(guī)劃的出臺，強調了交通強國的重要性，交通要向智慧化發(fā)展。MS-USER-NC智慧交通生態(tài)圖譜中指出，R即Road道路。其中，道路層面的信號、標志標線的可感知甚至智能化，是智能交通建設基礎中的基礎。

在產(chǎn)業(yè)政策的支持下，上海、北京-河北、重慶、無錫、杭州、武漢、長春、廣州和長沙等地都在積極試點C-V2X，吸引了V2X產(chǎn)業(yè)的相關企業(yè)在當?shù)芈涞亍２⑶矣械钠髽I(yè)計劃融資擴大人力和產(chǎn)能，整個車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)在不斷向前發(fā)展。

有了國家政策和行業(yè)發(fā)展的雙重推動，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈熱度持續(xù)上升。

02何為路側感知

路側感知是利用視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達等多種傳感器，結合邊緣計算設備，實現(xiàn)對當前道路交通參與者和路況信息的實時獲取。并通過V2X車路協(xié)同技術，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，實現(xiàn)車-人-路-云間的信息交換和指令控制。

路側感知設備主要有雷達、攝像頭、交通信號燈與指示牌、智慧錐桶、環(huán)境傳感器等，其中交通信號燈與指示牌、智慧錐桶和環(huán)境傳感器的信息相對標準，信號及時接入MEC是關鍵。

路側感知可以第一時間為駕駛員提供道路環(huán)境的實時信息，并做出有效決策，比如行人、機動車的碰撞預警、前方擁堵提醒、交通事故提醒等；為相關交通部門提供道路交通環(huán)境的監(jiān)控和預測，比如車流量統(tǒng)計、車輛違停檢測、區(qū)間測速等。

視頻已經(jīng)成為路側的基礎設施，雷達與視頻融合（雷視）正日益成為路側標配感知單元，能實時感知目標的位置、速度和種類，主要有激光雷達和毫米波雷達，更小巧、更精確、更智能、更便宜，代表了雷達發(fā)展方向。

路側感知有效地彌補了車輛的感知盲區(qū)，為駕駛員提供及時預警，也為交通部門實現(xiàn)了一定范圍內的車輛協(xié)同調度，可以有效地改善城市道路車輛擁堵情況。隨著車聯(lián)網(wǎng)路側智能基礎設施的部署，路側感知會讓道路變得更加“智慧”。

03市場規(guī)模多大

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告（征求意見稿）》可知，中國公路學會從交通基礎設施系統(tǒng)的信息化、智能化、自動化角度出發(fā)，結合應用場景、混合交通、主動安全系統(tǒng)等情況，把交通基礎設施系統(tǒng)分為I0級（無信息化/無智能化/無自動化）到I5級（基于交通基礎設施的完全自動化駕駛），共6個等級。

而針對不同等級的道路，其信息化（數(shù)字化/網(wǎng)聯(lián)化）、智能化和自動化程度是不同的，則路側感知設備的布設情況就會不一樣，計算方法也較為復雜，等級越高，投入成本也越大，自動化程度也就越好。

據(jù)了解，2018年我國道路里程數(shù)表現(xiàn)在：（1）城市道路超過40萬公里，50多萬個城市路口；（2）國道里程36.30萬公里，省道里程37.22萬公里，農村公路里程403.97萬公里；（3）高速公路14.26萬公里。據(jù)初步測算，高清攝像機、毫米波雷達、微波雷達、RFID 等感知設備，在高速公路/國省干線上平均10萬/公里，感知設備市場規(guī)模為880億；城市路口上平均20萬/每路口，感知設備市場規(guī)模為1000億。而隨著我國新基建措施的推進，道路里程數(shù)還在不斷地上升，路側感知設備的市場份額也在不斷增加。

路側感知設備是車聯(lián)網(wǎng)中的核心組件，隨著車聯(lián)網(wǎng)通信平臺的建設完成，路側感知設備在車聯(lián)網(wǎng)建設投入中的比重會逐年上升。

04發(fā)展趨勢怎樣

• 5G通信平臺的廣泛搭建

5G網(wǎng)絡具有低延時、高可靠性和高容量的特點，5G的商用實現(xiàn)了車載端和路側端實時通信的可能。5G通信平臺是車聯(lián)網(wǎng)路側核心設備。目前華為、大唐、高新興等集團公司都積極參與5G通信平臺的搭建，行業(yè)巨頭公司的加入，無疑是看到車聯(lián)網(wǎng)路側感知的巨大商用前景。

• 云計算的超強能力

云計算強大的存儲能力、計算能力、安全可靠性和資源豐富性，可以有效地處理車載端和路側感知端的交通數(shù)據(jù)信息，實時地分析道路交通狀況，并將處理后的交通數(shù)據(jù)信息傳遞給周圍車輛和相關平臺，對當前車輛進行重新調度，優(yōu)化和部署交通狀況。目前騰訊、百度、阿里、華為、滴滴等行業(yè)巨頭都在積極推進云控平臺的搭建、優(yōu)化車聯(lián)網(wǎng)的后端平臺。

• 路基設備的大量部署

伴隨著政府新基建的推進，我國的城市道路和高速公路上部署了大量的視頻監(jiān)控點、測試雷達等設備，且初具規(guī)模。

目前5G通信平臺和車聯(lián)網(wǎng)后端平臺都在如火如荼地開展，政府也在積極發(fā)展智慧交通，大力推進路側智能基礎設施建設。只有通過車端、云端和路端三方技術和設備的融合，才能實現(xiàn)“感知、通信、計算”三大功能。因此，路側感知是智慧交通建設中不可缺少的一環(huán)。目前雷森、希迪、萬集等越來越多的傳感器廠商和集成商都已開始布局路側感知。

05未來路向何方

現(xiàn)有的路側感知方案中多采用傳統(tǒng)的交通傳感器，如卡口相機、交通攝像頭、交通雷達等，甚至有采用車載的激光雷達和毫米波雷達。傳統(tǒng)的交通傳感器或車載傳感器在設計之初并不是為了車路協(xié)同路側感知量身定做，所以在一些核心指標，如探測范圍、探測精度、時延等，都無法滿足車路協(xié)同的標準要求。

路側感知是車路協(xié)同的核心系統(tǒng)，感知的數(shù)據(jù)質量直接影響各場景應用的效果和可行性。目前路側感知還未形成規(guī)模，其主要原因之一就是缺乏適合的路側傳感器。針對車路協(xié)同的場景和標準要求，研發(fā)有針對性地路側傳感器是當務之急，也是推進路側感知快速發(fā)展的抓手。

當前的路側感知方案很多采用攝像頭、激光雷達、毫米波雷達獲取路面信息，通過網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)匯聚到邊緣計算單元MEC進行數(shù)據(jù)融合和分析。通過計算出整個道路上交通參與者的信息，再將信息按照約定的通信和交互標準傳遞給路側單元RSU和智能網(wǎng)聯(lián)車輛的。但這類強MEC的方案，對路側網(wǎng)絡質量要求較高、多傳感器標定難度大，系統(tǒng)時延、功耗和綜合成本都比較高，較難滿足車路協(xié)同的相關標準，也較難廣泛在路側進行部署。

如何充分利用這些傳感器的特點，使其互補發(fā)揮最大效果；以及研發(fā)低成本、低功耗邊緣計算設備都是路側感知亟待解決的重要問題。