地鐵車站作為地鐵的關鍵節點，是地鐵服務水平、管理水平、智能化水平的直接體現。隨著巨量客流帶來車站客運業務的巨大壓力，當前車站客運業務人工處理為主，缺乏集成程度高、規范統一的智能化技術手段，當前線網客流不斷攀升，單站客運服務壓力日趨嚴峻。傳統的自動化系統因建設階段不同相互間較為孤立，業務執行需要操作多個終端。同時車站員工需要高頻次在多區域執行人工巡檢，并大量使用紙質臺賬和公告，智能化程度亟待提升。與此同時，隨著工業4.0、物聯網、人工智能等前沿技術的快速發展及移動應用的快速普及，乘客需求也在不斷變化和拓展，信息獲取的便利性、多樣性，導向信息的及時性、準確性，乘坐體驗的豐富性和多元性，被越來越多的市民所關注。

為此寧波市軌道交通集團有限公司運營分公司作為寧波軌道交通的建設單位和運營單位，與浙江大華技術股份有限公司聯合完成了櫻花公園站智慧車站樣板點的打造，以車站智能視頻圖像分析系統為核心切入點，對傳統視頻監控系統進行智能化改造，從提高車站智慧水平、提高車站運營效率和效益、改善乘客用戶體驗的角度出發，依托更多的先進技術手段，使車站能夠為地鐵日常運營提供更為高效的工作方式、更加優質的乘客自助服務以及更加智能的輔助決策。

1.1機遇和挑戰

寧波市城市快速軌道交通自2014年5月開通第一條線路運營以來，軌道交通建設規模快速增長，城軌類型向網狀輻射、城際延伸。據《寧波市城市快速軌道交通建設規劃（2013-2020年）》顯示，寧波市預計于2020年前形成軌道交通基本網，總里程可達172千米；預測線網形成后市區內部公交出行量達560萬人次，占市區出行全方式比例為34.4%；軌道換乘系數為1.40，平均運距為11.7千米，客運強度為1.2萬乘次/千米。

然而隨著寧波市軌道交通的快速發展和客流量的激增，對軌道交通的壓力也逐步增加，尤其是對運營管理和公共安全保障等方面的壓力與日俱增。現階段主要是通過長期的運營經驗結合傳統視頻監控進行配合，但是隨著視頻監控系統各上層單位管理的車站數量越來越多，現有的傳統視頻監控系統面臨著很大的挑戰，主要體現在：

1）地鐵空間有限，信息顯示不全面

在各管理單位監控室的空間有限，只能通過輪換畫面來監視所有的場景，不能同時獲知全部視頻圖像的監控信息；

2）人流量大而雜，無法及時發現安全隱患

單車站的空間大、設備多、客流復雜，存在較多安全隱患，如旅客的異常行為（打架斗毆）、客流的擁擠踩踏、禁入區域的擅自闖入、自動化設備的突發故障等，通過傳統視頻輪播或者工作人員查看視頻的方式已無法及時應對這些突發事件，同時對地鐵安全管理人員造成的壓力巨大，易產生不良社會影響；

3）大客流對地鐵運營效率的要求更嚴格

隨著地鐵車站自動化、智能化的不斷建設，如何提升乘坐體驗多元性、信息獲取便利多樣性、乘客導向及時準確性、車站環境舒適性、廣告投放整潔性、非常態旅客（老弱病殘）便利性也成為地鐵運營管理人員需要考慮的重要問題，針對一些惡劣行為（如乘客逃票、尾隨、插隊等）急需提出解決辦法；

4）視頻數據利用率低，業務系統聯動性差

雖然視頻監控系統包含的信息量巨大，但現在對信息的利用率極小。因此，有必要研究在地鐵環境中，如何利用智能視頻分析來自動獲得相關信息、并挖掘數據，為地鐵運營管理、應急處置、安全防范等提供支撐和依據。

由此可見，需要基于已有的視頻圖像進行深入研究和分析，并結合各類技術應用有效緩解或解決上述問題，保障在軌道交通快速發展的趨勢下仍能對車站進行合理管控，以免發生安全責任事故等情況。

1.2研究現狀與水平

隨著時代的進步，視頻監控技術覆蓋了社會生活的方方面面。它的應用大致可以分為2類，即使用領域和使用功能。在使用領域方面，各種行業幾乎都會應用視頻監控技術，舉例來說，小區物業的管理、辦公室的安全監控、停車場的安全監控；電廠、變電站的無人監控；電子信息管理中各種控制機房的遠程監控；高速路收費站對來往車輛的監控，道路上對車流量和違章車輛的監控；公路、橋梁、鐵路、機場的管理監控；公安破案、監獄管理和軍事基地的安全防范；文件室、檔案室、金融機構的監管和警報。在使用功能方面，視頻監控技術被應用于工廠生產線監控、公共場所監管、醫療衛生監護和遠程教育等，這是利用了視頻監控的安全防范、信息捕獲和管理指揮功能。

在視頻監控技術發展的過程中，它經歷過和正在經歷以下過程：本地模擬圖像監控—PC端多媒體監控—嵌入式視頻服務器監控—智能視頻監控。

（1）以矩陣為核心的傳統模擬圖像監控系統是第一代視頻監控系統，攝像機、專用視頻電纜、切換矩陣、監視器、模擬錄像設備及盒式錄像帶等構成了系統。但此系統有范圍小、距離短的監控局限。

（2）以硬盤錄像機為代表的半數字化監控系統是第二代視頻監控系統，此系統的明顯特征在于它能充分發揮計算機技術的功能，讓用戶在瀏覽和管理方面獲得更加人性化的技術支持。第二代技術解決了不少模擬矩陣技術的難題，它是第一代技術的拓展。

（3）以前端網絡視頻為代表的全數字視頻監控系統是第三代視頻監控系統，視頻的工作流程是前端圖像采集—轉換成數字信號—通過網絡進行傳輸—利用網絡對監控進行瀏覽、控制與存儲。

（4）目前視頻監控已經發展到智能視頻監控階段，即指的是利用計算機視覺技術，對攝像機拍攝到的圖像序列進行動態分析和理解。它借助計算機強大的數據處理功能，對視頻畫面中的海量數據進行高速分析，過濾掉用戶不關心的信息，從而大大減輕人的工作量，并提高監控的質量。智能視頻監控系統較多的應用于軌道交通車站、大型商場及其他公共場合，對該系統的研究也成為一個熱點問題。智能視頻監控技術以數字化、網絡化視頻監控為基礎，借助計算機強大的數據計算和處理能力，基于計算機視覺和圖像處理技術，對視頻圖像進行分析、識別、理解以及應用。

2.1設計思路

智能視頻圖像分析系統通過選取先進、成熟的智能視頻分析技術結合業務應用系統，充分利用現有攝像機進行地鐵智能化、精細化監測與分析，可以將業務數據與運營人員進行有效整合，提升車站內異常事件感知能力和處置效率，提升運營管理水平，為未來在全網進行工程化推廣提供技術驗證和參考。主要有如下方面：

（1）在最大限度的利用現有攝像機視頻資源的前提下，利用智能視頻分析技術，智能感知車站異常事件和客流數據，充分調動既有的資源，可以在較少的投入下獲得較好的應用收益；

（2）無需占用更多的站內空間，便可以實現車站運營管理和客流管控，不論在既有線路還是新建線路，更利于落地實現；

（3）無需增加更多的人員配置，甚至可以減少部分人員工作強度，能夠有效結合現有運營人力資源配置，提高人力資源利用率；

（4）異常事件主動預警，及時同步至相關人員，可以進行相應處置；

（5）客流數據精確到點位，可以根據運營要求在各點位進行統計分析；

（6）數據實時統計分析，可以根據客流分布情況，有效均衡全網人力資源配置，提高運營管理水平；

通過本次研究，將已經較為成熟但未在軌道交通行業得到充分應用的人工智能技術進行應用，對業務系統進行補充完善，大幅提升地鐵運營狀態的感知能力，對車站異常事件和客流動向進行分析，為智慧地鐵的實現奠定基礎。同時，可以為軌道交通運營管理、客流分析、人員排班等提供數據支撐和依據，對提高車站應急處置能力和公眾出行服務水平，建立安全、高效的運營管理體系具有十分重要的作用。

2.2核心技術

智能視頻圖像分析系統的核心內容是對乘客的異常行為進行分析識別，確認人員狀態是否安全，行為是否違規，是否有風險隱患等。同時，為實現整個車站安全環節的管控， 可以對客流量進行分析，對站內全景進行監控，并將數據統一匯總至車站管控平臺，進行分析和圖形化展示，以實現軌道交通車站的智慧化、可控化。可以充分利用以下技術，來解決運營業務上遇到的問題。

1）人工智能技術

人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智能帶來的科技產品，將會是人類智慧的“容器”。人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。

利用人工智能技術，對攝像機產生的視頻圖像進行自動識別，可以實現扶梯異常檢測、人員聚集的監測、區域入侵檢測、遺留物品檢測、人員倒地檢測、客流計數等行為檢測識別。

2）機器視覺技術

雙目立體視覺融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應關系，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應起來，這個差別，我們稱作視差(Disparity)圖像。

雙目立體視覺測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合于制造現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。對運動物體（包括動物和人體形體）測量中，由于圖像獲取是在瞬間完成的，因此立體視覺方法是一種更有效的測量方法。雙目立體視覺系統是計算機視覺的關鍵技術之一，獲取空間三維場景的距離信息也是計算機視覺研究中最基礎的內容。

雙目立體視覺從數字圖像中提取立方體、楔形體和棱柱體等簡單規則多面體的三維結構，并對物體的形狀和空間關系進行描述，把過去的簡單二維圖像分析推廣到了復雜的三維場景，標志著立體視覺技術的誕生。隨著研究的深入，研究的范圍從邊緣、角點等特征的提取，線條、平面、曲面等幾何要素的分析，直到對圖像明暗、紋理、運動和成像幾何等進行分析，并建立起各種數據結構和推理規則。

雙目立體視覺技術適合逃票、乘客打架、摔倒等前端行為智能分析。

3）全景拼接技術

圖像拼接技術就是將數張有重疊部分的圖像（可能是不同時間、不同視角或者不同傳感器獲得的）拼成一幅大型的無縫高分辨率圖像的技術。圖像配準和圖像融合是圖像拼接的兩個關鍵技術。圖像配準是圖像融合的基礎,而且圖像配準算法的計算量一般非常大,因此圖像拼接技術的發展很大程度上取決于圖像配準技術的創新。大華全景拼接設備采用專用圖像拼接處理芯片可以顯示無縫拼接。

利用全景拼接技術，將站廳的圖像進行拼接展示，便于查看整體視頻圖像。

2.3系統架構

前端：

1）在廣闊的站廳處增補全景拼接相機，便于對廣闊場景進行整體監視

2）在出入口、換乘口等重點乘客出入位置增補雙目客流相機，便于對站內客流情況進行管控

3）在扶梯處增補雙目行為分析相機，便于對上下扶梯摔倒等情況進行管控

4）在檢票閘機處增補雙目行為分析相機，便于對逃票行為進行管控

5）在安檢口、售票處等處增補雙目行為分析，便于對打架行為進行管控

后端：

1）通過后端行為分析服務器，對站內既有的普通視頻監控設備圖像進行智能分析識別，便于對扶梯上逆行、徘徊等行為進行管控

2）通過視頻存儲服務器，將異常行為圖片、錄像等進行存儲，便于后續追溯

3）通過車站管理平臺，將各點位數據進行匯聚和分析，進行統一管控

管理終端：

1）通過設置在站長室（或車控室）的平臺業務終端，可以及時接收各類異常情況的報警信息，并查看報警圖片、報警錄像、報警點位實時視頻等，對站內發生的擁堵、跌倒等容易引起安全生產事故的情況進行統一管控。

2）通過設置在軌道交通分局的平臺業務終端，可以及時接收各類異常情況的報警信息，并查看報警圖片、報警錄像、報警點位實時視頻等，對站內發生的核心部位徘徊、可疑物品遺留等可能導致安全事件的情況進行統一管控。

2.4功能應用

智能視頻圖像分析系統針對地鐵車站場景內的各類業務需求，結合政策法規和行業指導文件的功能規劃，充分利用人工智能、機器視覺和全景拼接等先進技術，進行了智能功能應用。主要如下：

2.4.1異常行為分析報警

2.4.1.1乘客摔倒

1）業務痛點：

在地鐵站的上下扶梯、大客流通道等處，容易發生乘客摔倒事件。當客流量較大且未能及時發現時，容易進一步導致擁堵、踩踏等事件，導致乘客人身安全收到威脅。如果能及早發現乘客摔倒事件，運營人員可及時對客流進行疏導，避免危險升級，有效減少安全生產事故的發生。

2）點位選擇：

主要為容易導致乘客摔倒的扶梯上下客區域、大客流通道、地面有異常突起或地面電纜保護板等區域。

3）處理流程：

雙目行為分析相機識別乘客摔倒（重心下移）的動作，將跌倒報警上報平臺

平臺接收前端相機報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.2乘客打架

1）業務痛點：

在地鐵站的安檢口、檢票機等處，由于檢查或收繳物品、插隊等行為容易引發糾紛，進而導致乘客打架事件，威脅人身安全。當其他乘客聚集進行圍觀時，容易進一步導致擁堵、踩踏等事件，導致其他乘客人身安全也受到威脅。如果能及早發現乘客打架事件，運營人員可及時對乘客進行勸導、對客流進行疏導，避免危險升級，有效減少安全生產事故的發生。

2）點位選擇：

主要為容易導致乘客打架的安檢口、售票機、取票機等區域。

3）處理流程：

雙目行為分析相機識別乘客打架（劇烈運動、肢體交叉）的動作，將打架報警上報平臺

平臺接收前端相機報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.3乘客逃票

1）業務痛點：

在地鐵站的閘機口，會出現尾隨前面的乘客進出站，以進行逃票的行為，給地鐵運營帶來極大的收入損失。如果能及時發現乘客逃票事件，運營人員可及時對乘客進行勸說勸導、或采取其他有震懾作用的手段，盡量避免逃票事件的發生，減少地鐵運營收入損失，保障地鐵收益。

2）點位選擇：

主要為容易發生逃票的閘機口等區域。

3）處理流程：

雙目行為分析相機識別乘客逃票（尾隨通過閘機、翻越通過閘機、下鉆通過閘機）的動作，將逃票報警上報平臺

平臺接收前端相機報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.4乘客擁堵

1）業務痛點：

在地鐵站的地面出入口、安檢區、站臺等處，容易發生乘客擁堵事件。當客流量較大且未能及時發現時，容易進一步導致擁堵、踩踏等事件，導致乘客人身安全收到威脅。如果能及早發現乘客擁堵事件，運營人員可及時對客流進行疏導，避免危險升級，有效減少安全生產事故的發生。

2）點位選擇：

主要為容易導致乘客擁堵的地面出入口、扶梯、安檢區、站臺等區域。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別乘客擁堵（人數超限）的情況，將擁堵報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.5扶梯逆行/停止

1）業務痛點：

在地鐵站的扶梯處，如果發生扶梯逆行或停止事件，會導致乘客跌落，人身安全收到威脅。當客流量較大且未能及時發現時，容易進一步導致擁堵、踩踏等事件，導致更多乘客人身安全收到威脅。如果能及早發現扶梯逆行/停止事件，運營人員可及時對受傷乘客進行救護，對客流進行疏導，避免危險升級，有效減少安全生產事故的發生。

2）點位選擇：

主要為扶梯區域。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別扶梯逆行或停止的情況，將扶梯異常報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.6乘客扶梯上逆行

1）業務痛點：

在地鐵站的扶梯處，如果乘客有逆行行為，會導致乘客跌落，人身安全收到威脅。當客流量較大且未能及時發現時，容易進一步導致擁堵、踩踏等事件，導致更多乘客人身安全收到威脅。如果能及早發現乘客逆行事件，運營人員可及時對受傷乘客進行救護，對客流進行疏導，避免危險升級，有效減少安全生產事故的發生。

2）點位選擇：

主要為扶梯區域。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別乘客扶梯上逆行的情況，將乘客逆行報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.7 大件行李/嬰兒車乘扶梯

1）業務痛點：

在地鐵站的扶梯入口處，如果乘客有攜帶大件行李乘坐扶梯的情況，容易因為行李跌落砸傷其他乘客；如果乘客有將嬰兒車推入扶梯的情況，容易因為缺乏固定導致幼兒跌出受傷。如果能及早發現乘客攜帶大件行李或嬰兒車的事件，運營人員可及時對乘客進行勸導，引導乘客乘坐直梯或確保行李和幼兒被有效固定，避免危險情況發生，有效減少安全生產事故。

2）點位選擇：

主要為扶梯入口區域。

3）處理流程：

雙目行為分析相機識別乘客攜帶大件行李或嬰兒車的行為，將該情況報警上報平臺

平臺接收前端相機報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應勸導

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.8乘客闖入禁區

1）業務痛點：

在地鐵站的維修區域、核心部位，一般會設置禁入標志，防止乘客進入。如果有乘客違規闖入，可能會發生被維修工具所傷、跌倒、或觸碰關鍵部件影響地鐵運營等事件。如果能及早發現乘客闖入禁入區域事件，運營人員可及時對乘客進行勸導和帶離，避免危險升級，有效減少安全生產事故的發生。

2）點位選擇：

主要為維修區域或會影響地鐵運營的核心部位。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別乘客闖入禁入區域的情況，將乘客闖入報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.9乘客徘徊逗留

1）業務痛點：

在地鐵站的站廳等區域，會出現乘客徘徊事件。有時是因為乘客在地鐵站內乘涼或閑坐，嚴重影響地鐵運營形象；有時是犯罪分子提前進行作案踩點，嚴重影響運營安全。如果能及早發現乘客徘徊逗留事件，運營人員可及時對乘客進行勸導、帶離或跟蹤乘客下一步動作，避免逗留情況或避免危險升級，有效提升地鐵運營形象，并減少安全責任事故的發生。

2）點位選擇：

主要為站廳、核心部位周邊等區域。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別乘客徘徊逗留的情況，將乘客徘徊逗留報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.10乘客奔跑追逐

1）業務痛點：

在地鐵站的站廳等區域，會出現乘客奔跑追逐事件，產生跌倒、撞傷等情況。而當其他乘客誤認為是發生了異常事件時，會跟隨進行奔跑，從而導致踩踏、擁堵等情況，嚴重影響運營安全。如果能及早發現乘客奔跑追逐事件，運營人員可及時對乘客進行勸導、帶離或跟蹤乘客下一步動作，避免危險升級，有效減少安全責任事故的發生。

2）點位選擇：

主要為站廳等易于奔跑區域。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別乘客奔跑追逐的情況，將乘客奔跑追逐報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

    處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.1.11 物品遺留

1）業務痛點：

在地鐵站的站廳等區域，會出現乘客遺留物品的情況。有時是因為乘客不小心遺留了行李包裹，丟失后若不能及時找到，容易引起投訴事件；有時是犯罪分子將危險物品放置在部分區域，以引起恐慌或進行恐怖襲擊等行為，嚴重影響運營安全。如果能及早發現乘客遺留物品事件，運營人員可及時對物品進行核實確認，減少投訴，避免危險升級，有效減少安全責任事故的發生。

2）點位選擇：

主要為站廳等容易遺留物品的區域。

3）處理流程：

前端設備的視頻流轉入后端行為分析服務器進行智能識別

行為分析服務器識別乘客遺留物品的情況，將乘客物品遺留報警上報平臺

平臺接收行為分析服務器報警，進行報警圖標和報警聲音提示，并關聯現場的實時視頻、報警錄像視頻、報警圖片等信息

運營人員根據報警提示進行現場情況復核確認并按照地鐵運營處置要求進行相應處置

處置完成后在平臺端記錄處置情況，進行消警處理

2.4.2車站全景

1）業務痛點：

在地鐵站的站廳等區域，一般是通過多路視頻對整個站廳進行監視。但由于站內點位過多，監控點位較分散，所以運營人員想要查看某個點位時，需要從冗長的設備列表中根據設備名稱選擇相應點位，效率較低。如果可以將設備點位與站廳的實景相結合，在單畫面監視站廳全景的基礎上，有效標記設備位置，就可以直觀的通過設備標簽進行設備視頻圖像的查看，提高運營效率。

2）點位選擇：

主要為較廣闊、遮擋物較少的站廳等區域。

3）業務流程：

全景單畫面可監視廣闊站廳的整體圖像，一路整合四路

以全景實時視頻為背景，上面疊加畫面內各攝像頭的圖層信息，各攝像頭以標簽形式進行標記

點擊攝像頭標簽，可在全景圖像上疊加顯示相應攝像頭的實時視頻畫面

前述異常行為監測報警時，可以在相應攝像頭標記報警圖標，便于直接觀看現場情況，進行報警處置

2.4.3客流統計

1）業務痛點：

目前地鐵客流信息主要是通過AFC系統的過閘數據進行統計。但AFC僅能提供進出付費區的乘客數量，在閘機外部占據很大空間的免費區卻沒有很好的客流統計手段。乘客乘車首先要進入免費區進行安檢、購票等動作，如果不能很好地管控免費區的客流，在大客流情況下未能及時進行疏導，很容易導致擁堵、踩踏等事件。如果可以對免費區的客流情況進行實時統計分析，可以有效提高客流管控能力，減少安全生產事故。

2）點位選擇：

主要為地鐵出入口、換乘口、閘機口等進出站區的區域。

3）業務流程：

各個點位的客流統計相機，在有乘客通過其監視范圍時，自動進行計數及記錄進入、離開方向

所有點位的計數信息實時匯聚至平臺端

平臺端根據客流實時數據進行分析展示，如每小時進出站人數、日客流量、實時在站人數等信息，為運營人員及時進行客流疏導等業務提供數據參考

2.4.4一鍵關站

1）業務痛點：

目前地鐵關站時會巡視各個出入口和關鍵區域，看有無人員滯留，防止出現卷簾門夾人、乘客滯留在站內等情況。如果可以通過智能分析輔助進行視頻監控內有無人員的報警提示，可以極大的提高關站效率，減少安全事故和乘客投訴的發生。

2）點位選擇：

主要為地鐵出入口、核心區域等容易出現關站時臨時闖入或乘客滯留的區域。

3）業務流程：

各點位的實時視頻圖像轉入后端智能分析服務器

啟動一鍵關站后，智能分析服務器自動監測各攝像頭所監視范圍內有無人員進入。

當有人進入時實時提示報警，并關聯實時視頻、錄像等，運營人員可及時查看現場情況，便于對關站動作進行輔助確認

同時，背景以四分屏輪巡展示各攝像頭的實時視頻，便于人工進行同步復核

當一鍵關站處于關閉狀態時，可正常進行日常的車站運營工作，不影響運營

2.4.5數據圖墻

1）業務痛點：

目前地鐵站內的視頻監控系統僅有查看視頻監控或回溯錄像等功能，視頻數據并沒有進行充分的利用。像控制中心、地鐵分局等處，才會有對視頻數據進行分析展示的功能界面。如果可以把行為識別報警、客流等車站范圍內關心的數據進行實時分析展示，可以輔助運營人員更好的掌握站內的運營情況，提升運營管理水平。

2）點位選擇：

主要為車控室、站長室等需要及時掌握站內情況的位置。

3）業務流程：

將站內關心的運營數據進行實時展示分析，主要有如下內容：

實時在站乘客數：（進入人數-離開人數）的實時數值；

按小時展示的客流實時數值的折線圖；

實時乘客進出站：按小時展示的進入人數、離開人數柱狀圖

各客流點位客流量TOP3

異常報警統計：當日異常行為監測報警的各類報警數量占比餅圖

實時異常報警：異常行為監測報警的實時報警信息

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本文從智能視頻圖像分析系統的建設需求、設計思路、核心技術、系統架構及功能應用等方面，充分展現和分享了寧波市軌道交通集團有限公司運營分公司對于車站智能化運營和管理所做的探索工作。目前傳統視頻監控已經實現規模化應用，但是智能視頻圖像分析在城市軌道交通領域還剛剛起步。隨著地鐵大規模、大客流的發展趨勢以及《中國城市軌道交通智慧城軌發展綱要》為代表的政策發文，都明確了以數字化、智慧化、網絡化為手段，構建新一代中國式智慧型城市軌道交通是必然的發展趨勢和方向。智能視頻圖像分析系統在寧波軌道櫻花公園站進行實施部署，充分驗證了系統設計的可靠性和智能識別的有效性，論證了利用智能視頻圖像識別技術可以輔助車站日常運營和客流疏導，提升運營安全和效率。符合國家政策及技術發展方向，對促進軌道交通智能化、便民化、安全可控化的發展具有指導意義。

本文作者 | 俞益/寧波市軌道交通集團有限公司運營分公司

                張艷/寧波市軌道交通集團有限公司運營分公司

                周凱/浙江大華技術股份有限公司

參考文獻：

[ 1 ]  中華人民共和國住房和城鄉建設部.地鐵設計規范:GB50157—2013[S].北京:中國建筑業出版社,2013.

[ 2 ]  江志彬,陳菁菁,谷金晶.地鐵智慧車站的內涵和實踐途徑[J].城市軌道交通研究,2019(9):6-9.