深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心總工程師關(guān)志超發(fā)表了《粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究》主題演講。

以下為關(guān)志超演講內(nèi)容。

（深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心總工程師關(guān)志超）

非常感謝大會(huì)的安排，今天有機(jī)會(huì)和大家一起共同交流匯報(bào)相關(guān)的一些研究成果和研究?jī)?nèi)容，接下來我們開展下面的交流內(nèi)容。

首先最近在國(guó)內(nèi)外非常火熱討論的是粵港澳灣區(qū)，粵港澳灣區(qū)站在交通運(yùn)輸和交通環(huán)境這樣的一個(gè)職能角度上，車路協(xié)同和在這個(gè)灣區(qū)整體互聯(lián)互通的體系發(fā)展戰(zhàn)略是怎樣的。今天從以下四個(gè)方面和大家一起交流：

第一部分開啟粵港澳灣區(qū)時(shí)代；

第二部分是討論引入新一代信息技術(shù)；

第三部分是城市交通與區(qū)域交通信息平臺(tái)的支撐，面對(duì)粵港澳灣區(qū)，基于新一代信息技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)交通大數(shù)據(jù)自身環(huán)境模式的轉(zhuǎn)變；

最后是粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同與相關(guān)人工智能的技術(shù)發(fā)展。

開啟粵港澳灣區(qū)時(shí)代

當(dāng)前這個(gè)時(shí)代的標(biāo)志是黨的十九大確定了交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，這個(gè)強(qiáng)國(guó)建設(shè)特別強(qiáng)調(diào)和肯定了交通運(yùn)輸業(yè)引領(lǐng)支撐社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心地位。因此怎樣把這個(gè)地位更有效的貫徹、實(shí)施、發(fā)展。粵港澳灣區(qū)是由“9+2”構(gòu)建的11個(gè)中心城市聯(lián)合推進(jìn)和發(fā)展的，包括簽署了相關(guān)的戰(zhàn)略合作發(fā)展協(xié)議，共同推進(jìn)相關(guān)的整個(gè)建設(shè)。粵港澳灣區(qū)的鐵路軌道交通和國(guó)鐵交通，以及整個(gè)粵港澳灣區(qū)“9+2”的出行距離、出行圈，包括機(jī)場(chǎng)、公路網(wǎng)、港口等等，形成了一個(gè)灣區(qū)的承載能力和發(fā)展政治社會(huì)經(jīng)濟(jì)地位效果的整個(gè)出行環(huán)境。

在粵港澳灣區(qū)這樣一個(gè)大背景下，以高速路網(wǎng)城市道路支撐的整個(gè)軌道交通綜合交通體系的形成已經(jīng)初具規(guī)模。因此在粵港澳灣區(qū)的建設(shè)模式上，基本上達(dá)到了打造國(guó)際四大灣區(qū)的第一規(guī)模的地位和作用。

粵港澳灣區(qū)是建立在軌道上的快速運(yùn)行發(fā)展的灣區(qū)模式，無論從整體的灣區(qū)戰(zhàn)略規(guī)模、國(guó)家鐵路、城際鐵路之間快速的軌道交通的發(fā)展模式上，都可以看出軌道支撐了灣區(qū)人和客流的發(fā)展，都是我們首選的戰(zhàn)略模式。在這個(gè)體系下，粵港澳灣區(qū)實(shí)現(xiàn)了“十三五”的鐵路戰(zhàn)略，城際鐵路以及高速公路整個(gè)的內(nèi)核、港口運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)布局、綜合交通運(yùn)輸體系的建立。

日前，深圳市政府率先發(fā)布了深圳市基于新一輪的城市道路網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化規(guī)劃，通過這個(gè)規(guī)劃可以看到當(dāng)前整個(gè)粵港澳灣區(qū)中心的支撐城市，深圳市的城市道路交通提升到一個(gè)新的層次和模式。在這個(gè)新的道路網(wǎng)絡(luò)上，我們重點(diǎn)構(gòu)建“十橫十三縱”，支撐和實(shí)現(xiàn)粵港澳灣區(qū)中心的有效銜接的地位。所以，接下來深圳市在整個(gè)中心城市支撐粵港澳灣區(qū)建設(shè)和發(fā)展上將會(huì)有重大的變化。

引入新一代信息技術(shù)

引入新一代信息技術(shù)以后，整個(gè)區(qū)域交通、城市交通核心轉(zhuǎn)變是什么？就是我們的模式提示、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、仿真環(huán)境有效的得到提升和完善。無論從道路交通、整個(gè)交通流量、交通需求模型的建立，整個(gè)交通客運(yùn)模型體系的構(gòu)建、貨運(yùn)模型體系的構(gòu)建以及整個(gè)交通的早晚高峰出行影響的構(gòu)建上，都實(shí)現(xiàn)了實(shí)效性優(yōu)化和在線動(dòng)態(tài)的建立整個(gè)區(qū)域和諧環(huán)境。

在城市交通核心體系下，我們也對(duì)大數(shù)據(jù)環(huán)境進(jìn)行了有效的更新和完善。其實(shí)無論從交通節(jié)點(diǎn)、交叉口為支撐，升級(jí)體系構(gòu)建了規(guī)劃設(shè)計(jì)模式、當(dāng)前仿真影響評(píng)價(jià)模式和運(yùn)行評(píng)估在線模式，這種模式的提升還是為實(shí)現(xiàn)整個(gè)中心城市和灣區(qū)有效的接駁以及實(shí)現(xiàn)一體化的數(shù)據(jù)在線服務(wù)進(jìn)行了實(shí)效性、實(shí)時(shí)性和可動(dòng)態(tài)的在線管理體系。

從公共交通、從全市公交場(chǎng)站的分布、公交客運(yùn)出行的分布點(diǎn)、公交線網(wǎng)、公交支線、公交服務(wù)樞紐等等，都建立了完整的設(shè)施環(huán)境。

在中觀層面上，以羅湖區(qū)為例，我們建立了區(qū)域性的中觀優(yōu)化模型，不斷深化區(qū)域的出行環(huán)境、飽和度、相關(guān)的占有率。包括出行的在線評(píng)價(jià)和道路施工管控的優(yōu)化、以及到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、關(guān)鍵路段的相關(guān)施工管理和封路模式等等，都建立了不同軟件環(huán)境下的模型仿真優(yōu)化環(huán)境。

同時(shí)建立了中心區(qū)域的交通在線建模模式，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域交通的協(xié)同管控在線監(jiān)測(cè)，包括對(duì)整個(gè)運(yùn)行監(jiān)測(cè)體系，都建立了設(shè)施監(jiān)測(cè)和宏觀、中觀、微觀的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)模式。通過這些交通設(shè)施的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)城市的交通設(shè)施24小時(shí)不間斷的在線監(jiān)管環(huán)境，極大的優(yōu)化了整個(gè)城市交通設(shè)施的監(jiān)測(cè)服務(wù)和保障能力。

通過云計(jì)算環(huán)境構(gòu)建了整個(gè)城市的交通擁堵、交通污染、交通出行一體化的大數(shù)據(jù)評(píng)估環(huán)境，其實(shí)通過這些大數(shù)據(jù)的建立，以軌道交通為例，構(gòu)建了交通實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)分布模式、客流分布模式、出行熱點(diǎn)模式，建立軌道交通調(diào)度指揮和相關(guān)運(yùn)力的配比交通組織優(yōu)化的措施和手段。在這樣一個(gè)體系下，交通大數(shù)據(jù)的支撐和服務(wù)，為我們提供了出行的方便性、高效性和便捷性。在交通大數(shù)據(jù)環(huán)境體系下，支撐整個(gè)城市交通軌道線網(wǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的在線模式，來有效銜接整個(gè)粵港澳灣區(qū)的區(qū)域交通一體化的監(jiān)測(cè)服務(wù)體系。

智慧交通 優(yōu)化出行

談到智慧交通的出行模式，其實(shí)是建立在以區(qū)域交通的體系下，構(gòu)建交通的服務(wù)支撐、平臺(tái)環(huán)境。去年6月5日交通部部長(zhǎng)小鵬部長(zhǎng)視察深圳之后，在去年年底國(guó)家交通運(yùn)輸部發(fā)布了全國(guó)交通委局要統(tǒng)一構(gòu)建交通指揮中心的新的戰(zhàn)略部署，國(guó)家層、省廳層、城市層、縣級(jí)層這樣四個(gè)層次的交通指揮中心新一輪的發(fā)展，有效推進(jìn)整個(gè)交通運(yùn)輸保障、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通組織、交通服務(wù)、交通管理的措施的實(shí)現(xiàn)。

深圳市綜合交通運(yùn)行指揮中心自從建設(shè)到今天已經(jīng)有效的支撐了整個(gè)城市交通運(yùn)行和服務(wù)，構(gòu)建了交通大數(shù)據(jù)云計(jì)算的支撐環(huán)境，引入了深圳超算的公有云、私有云的服務(wù)保障體系，建立了一個(gè)綜合交通服務(wù)和城市交通服務(wù)一體化的數(shù)據(jù)分析、研判、決策的平臺(tái)體系，有效保障了整個(gè)城市宏觀、中觀、微觀一體化的運(yùn)行體系建設(shè)。

通過這樣的綜合交通運(yùn)行建設(shè)以后，可以看到整個(gè)城市的交通運(yùn)行態(tài)勢(shì)由過去的歷史靜態(tài)到今天的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)在線。我們現(xiàn)在推進(jìn)了一個(gè)新的理論和思想方法，就是構(gòu)建實(shí)時(shí)在線、當(dāng)前城市點(diǎn)線面區(qū)域協(xié)同的一體化可視環(huán)境的推演，這是當(dāng)前城市建設(shè)的一個(gè)綜合規(guī)劃工作。

以深南大道為例，我們把深南大道的方向交叉口全部實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線的仿真模式，可視化讓我們看到深南大道各個(gè)交叉口的在線擁堵狀況和優(yōu)化措施。通過數(shù)據(jù)對(duì)于線路的優(yōu)化，調(diào)效各個(gè)交叉口的交通流、交通配時(shí)、交通管控的措施手段之后，將會(huì)看到整個(gè)的可視化的走廊、通道的交通流會(huì)逐漸的由紅變黃變綠，最后實(shí)現(xiàn)整個(gè)道路交通關(guān)鍵路段的管控模式的優(yōu)化。

在區(qū)域交通上，我們重點(diǎn)在深南大道和新洲路城市中心區(qū)建立了試點(diǎn)示范模式，包括今年公安部在深圳舉行了交通管控科技交通的現(xiàn)場(chǎng)推介會(huì)上，充分肯定了深圳交通管理控制的先進(jìn)技術(shù)手段和措施。

智能車路協(xié)同與人工智能

最后談到粵港澳大灣區(qū)的智能車路協(xié)同，其實(shí)智能車路協(xié)同是我們要打造的無非是基于“四位一體”的體系和發(fā)展模式，基于智能車載終端、智能路側(cè)設(shè)施、5G通信網(wǎng)絡(luò)、智能車路平臺(tái)的構(gòu)建。這里的構(gòu)建環(huán)境其實(shí)日本在2016年就提出“智慧生活5.0”的戰(zhàn)略和措施，傳統(tǒng)的交通模式是以城市的信息平臺(tái)為支撐構(gòu)建相關(guān)的系統(tǒng)。從1984年開始，美國(guó)、日本、歐洲乃至整個(gè)全世界都在建立這樣的一個(gè)體系。

在新一代的智能交通體系下，我們是以要素為基準(zhǔn)，構(gòu)建整個(gè)場(chǎng)景式的體驗(yàn)和發(fā)展環(huán)境，從人、車、路、環(huán)境四要素構(gòu)建人智慧交通出行、車智能網(wǎng)聯(lián)汽車、思路智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施、環(huán)境智能車路協(xié)同一體化，從駕駛員、行人的行為管理和誘導(dǎo)開始，建立相關(guān)的智能車載系統(tǒng)、智能路側(cè)設(shè)施，最后實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通和城市交通的管控的優(yōu)化。通過這樣的一個(gè)結(jié)構(gòu)，可以看出，我們?nèi)趸顺鞘芯C合交通指揮中心、信息中心的地位，提升了相關(guān)的交通大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的服務(wù)支撐的作用和手段。

通過這樣的手段，2017年我們?cè)诮煌ㄟ\(yùn)輸部率先拿下了全國(guó)目前智能車路協(xié)同最高級(jí)別的行業(yè)研發(fā)中心，聯(lián)合了6家單位，以企業(yè)牽頭，率先構(gòu)建了智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及裝備行業(yè)研發(fā)中心。通過三年打造粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同試點(diǎn)示范任務(wù)，今年開始省交通廳廳長(zhǎng)牽頭，陸續(xù)在9+2城市開展全范圍大規(guī)模的調(diào)研。這個(gè)中心的推進(jìn)，更加有力的將粵港澳灣區(qū)新一輪的區(qū)域交通智能車路協(xié)同建設(shè)有效的推向一個(gè)新的高度。在協(xié)同中心的推進(jìn)和發(fā)展模式下，我們會(huì)沿著相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用模式，一體化的推進(jìn)相關(guān)的體系建設(shè)。

談到新一代智能交通體系的核心要素，其實(shí)無論是網(wǎng)聯(lián)化、還是協(xié)同化、還是智慧化，主要看相關(guān)的前沿技術(shù)、共享技術(shù)和基礎(chǔ)支撐體系的建立。

通過建立三個(gè)層次：

● ICV層次的車路協(xié)同環(huán)境下人車耦合特征與群體的智能控制技術(shù)；

● ITS智能交通的體系環(huán)境；

● SC的模式。

今年，由公安部、交通部和工信部三部委聯(lián)合推進(jìn)的智能車路協(xié)同車載測(cè)試的14個(gè)指標(biāo)來看，我們認(rèn)為有10大指標(biāo)和智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施是緊密關(guān)聯(lián)的，這些指標(biāo)內(nèi)容也是接下來深入推動(dòng)粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同的關(guān)鍵要素和指標(biāo)功能。這個(gè)環(huán)境的構(gòu)成，其實(shí)有效的把交通指揮和交通管理“五大系統(tǒng)一平臺(tái)”，一體化的整合到整個(gè)智能車路協(xié)同，提升它的應(yīng)用示范的環(huán)境。

國(guó)外建立了相關(guān)的車輛測(cè)試場(chǎng)站和中心，廣東省粵港澳灣區(qū)計(jì)劃在省交通廳的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下，在廣州周邊建一個(gè)新的測(cè)試基地——南沙測(cè)試基地。智能車路系統(tǒng)和當(dāng)前的車輛管理和服務(wù)是什么關(guān)系，在這個(gè)關(guān)系下怎么構(gòu)建相關(guān)的服務(wù)內(nèi)容和體系呢？除了支撐保障城市道路交通設(shè)施環(huán)境和交通信息服務(wù)環(huán)境，在交通規(guī)劃管理一體化的推進(jìn)模式下，在交通管理控制下，我們應(yīng)該構(gòu)建什么？這五個(gè)內(nèi)容是公安部交通研究一所張書記新提出的，在交通警察、執(zhí)法控制、交通管控、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能車路協(xié)同的一些構(gòu)建模式。尤其是在5G環(huán)境下，車路協(xié)同的應(yīng)用構(gòu)架在前端、在路口、在中心、在通信等等體系的建立。

公安部交通警察局無錫所會(huì)把這些相關(guān)的應(yīng)用建立一個(gè)新的體系模式進(jìn)行推廣，在這個(gè)體系下華為最新的5G已經(jīng)問世，基于5G通信環(huán)境下，我們構(gòu)建了路側(cè)設(shè)施管控的交互體系應(yīng)該是什么？這樣關(guān)聯(lián)信號(hào)機(jī)、電子警察、交通管理控制的相關(guān)系統(tǒng)一體化組成智能車路協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控環(huán)境。在傳統(tǒng)的道路監(jiān)控指揮中心上，我們要全線開放信號(hào)機(jī)、電子警察和管理相關(guān)系統(tǒng)和相關(guān)內(nèi)容的實(shí)時(shí)在線的數(shù)據(jù)，一體實(shí)現(xiàn)中心計(jì)算和邊緣計(jì)算同步推進(jìn)的大數(shù)據(jù)云計(jì)算的支撐模式。

粵港澳灣區(qū)今年向市政府申請(qǐng)了重點(diǎn)攻關(guān)粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同云機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，有效的推進(jìn)了在智能車路系統(tǒng)與信息交互模式上，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的信息服務(wù)、信息共享、信息在線的推送，構(gòu)建粵港澳灣區(qū)智能車路協(xié)同的一體化的可推演的環(huán)境。基于粵港澳灣區(qū)的智能車路協(xié)同，在智能終端、區(qū)域交通設(shè)施、智能移動(dòng)終端以及灣區(qū)的總體信息大數(shù)據(jù)的資源環(huán)境，我們構(gòu)建了9大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究，推進(jìn)了灣區(qū)的智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。

在此體系下，我們將更加深入的構(gòu)建深圳市中心支撐城市和粵港澳灣區(qū)整個(gè)區(qū)域交通的一體化構(gòu)建戰(zhàn)略并推進(jìn)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。通過相關(guān)的試點(diǎn)示范任務(wù)，完成相關(guān)的試點(diǎn)工程，示范高速路網(wǎng)和試點(diǎn)的技術(shù)要求。謝謝大家！