清華大學李克強：自動駕駛在中國發展應適合國情

　　清華大學汽車工程系主任李克強

　　在這樣的背景下，中國汽車智能化峰會于2015年10月15日--16日在青島即墨召開，本屆峰會圍繞“汽車智能化變革”主題，聚集政府有關部委負責人、各大主流車企、IT互聯網公司的高層及技術專家就汽車產業的政策導向、前沿技術及未來前景、互聯網與傳統車企融合、汽車產業智能化變革等熱點進行解讀及探討。

　　清華大學汽車工程系主任李克強在峰會中表示，互聯網+的情況下，新的產品架構是什么應首先被考慮。另外智能汽車的基本功能就是安全問題，包括智能化、聯網化的智能安全問題。目前清華對無人駕駛的探索，已經能夠到達沒有很多傳感器的程度，而是用一個非常強的駕駛模擬系統來做支撐。但在中國發展自動駕駛必須符合國情。

　　以下是清華大學汽車工程系主任李克強在會議中的發言實錄：

　　李克強：大家上午好！非常高興有機會在這里跟大家做交流。正如剛才主持人介紹到的，汽車的智能化技術或者網聯化技術，現在已經成為一個熱點技術，智能化、網聯化技術已經吸引到大家的重視，但是大家也知道，實際上智能化、網聯化技術，它本身也是一個帶專業化的技術，是跨學科、跨領域的技術，實際上在我們的推進過程當中，應該說我們還是面臨著許多困難，也面臨著許多問題，甚至這些問題有時候是認識上的問題，因為這是對一個復雜的系統、復雜的技術，如果我們推進，如果我們對它的認識有不全面的地方的話，我想我們這個技術推進會是有困難的。

　　首先我們來看看它的問題。大家都知道互聯網+現在是非常時髦，大家都在談互聯網+汽車、互聯網汽車，到底互聯網對我們汽車行業的影響是什么？這實際上如果深究的話，表面看很簡單，但是深究的話也有許多有待我們搞清楚的問題。比如說我們知道實際上汽車這個產業是一個全價值鏈，或者針對汽車產業來說的話，它包括這樣幾個部分，它的產品的開發、設計，到它的制造、銷售、使用，那么現在我們在談互聯網+呢，我們在談互聯網的影響，大概主要談到銷售的問題、使用的問題，這是大家非常擅長的。最近我們一直在談中國制造2025，也在談智能制造，實際上這里面剛才提到如果用互聯網技術來支撐的話，分別對應著我們在談它的銷售，電商談到了，包括先進的服務，包括智能制造，但實際上我們忽略了一個問題——產品，產品在互聯網+下是一個什么樣的變化，這個是蠻有意義的一件事情，或者換句話說，互聯網+的情況下，我們新的產品架構是什么，這是必須討論清楚的，它也影響我們后面的環境。

　　產品架構的變革，現在大家都在談機器人的問題、智能汽車的問題，從我們專業的領域來說，這也是非常長時間就有的這樣一個技術，但是為什么最近又熱起來了？又時髦起來了？包括車聯網也好，是因為有新的技術，因為有通信技術，有互聯網技術，或者我們說移動互聯，在移動下的通信技術和互聯網技術，移動互聯下面，那么機器人，像云端機器人，包括智能汽車，所以我們在談互聯網對汽車影響的時候，我們應該考慮的是產品架構是什么，這個新的產品架構才是我們重要的一個方面，完成這個問題以后再來講你賣什么東西，將來有什么服務等等。

　　另外就是不同的互聯網技術，我們大家知道老有人指責我們中國人，一到產業互聯網就不行了，在這樣一種情況下，我們利用不同的互聯網技術，在我們現代汽車技術上的應用，包括我們在談智能汽車、車聯網、互聯網、智能交通系統的時候，我們應該看到基于產業互聯網下面，我們的智能汽車是什么，包括智能交通是什么。實際上大家現在時髦的車聯網，包括互聯網汽車，這是我們中國人發明的名詞，但是這個思想我們應該完整地理解，不能局限于簡單的服務，還應該從工業互聯網的情況，從它的產品架構和制造的領域去看。

　　我的介紹圍繞這樣幾個問題跟大家做一個交流。第一個，智能汽車或者智能網聯汽車的體系架構，首先我們還是從汽車歷程談起，也就是汽車發展，包括環保的問題、節能的問題，出現了所謂的智能交通。在中國談智能交通，實際上往往把智能交通系統當成一個管理系統，忽略了人車路的一體化，這個情況下談運載工具的問題。我們說智能交通實際是一個復雜的系統，除了先進的交通管理系統以外，還包括AVCSS先進的車輛控制與安全系統，這樣一個系統就是我們智能汽車的初級階段，就是我們智能汽車的出處，包括未來完全的智能化的汽車和智能化的公路，也包括現在企業正在產業化的駕駛輔助系統，這個駕駛輔助系統包括車道偏離、車道保持等等。所以智能汽車跟智能交通實際上有這樣一個邏輯關系，它是智能交通系統的一個重要組成部分，與車相關的發展的終極階段就是今天談到的智能汽車或者完全無人化的汽車，初級階段就是現在已經產業化的駕駛輔助系統。當然現在隨著互聯網公司的導入，我們說高度的智能化技術也開始進行產業化。

　　在這樣一種情況下，我們給智能汽車的定義就是像人一樣的車，像人一樣就是有環境感知系統。

　　對于智能汽車呢，大家都討論的非常熱了，剛才講這是一個跨學科的，我們在不同領域對智能汽車有不同的理解，我們從四個緯度進行判斷。第一個，智能汽車是分階段的，初級階段和終極階段，終極階段就是完全的無人駕駛。它還分不同領域的應用，現在國內也在談智能汽車，暫時都是谷歌這樣的車，這個車實際上是軍用化的領域，即使這個車再卡通，它的一個傳感器是極其昂貴的。還有一個領域就是民用的，就是現在汽車企業主營方向的領域，下面奔馳這個車，非常昂貴、非常高級，用于智能汽車上的若干傳感器是非常便宜的，它是一百美金或者幾百美金級的若干傳感器組成，從這里可以看到，實際上智能汽車是不同的領域，它分民用的和軍用的，我認為一定要這樣分。

　　智能汽車還要從另外一個角度談，也就是它的功能，首先應該從汽車的安全性能，之后再來強調它的舒適，不能只強調舒適，而忽略掉它的安全，安全是基本功能，是首要的，另外再來考慮我們的環保。智能汽車實際上分兩種方式，一種是完全靠自己，一種是需要靠協同、靠通信。

　　那么我們對智能汽車的自主式給予介紹，自主式就是靠自己，這上面加了若干傳感器，車上的傳感器、車上的控制器，然后車上的執行器，來實現它像人一樣，能夠具有環境感知和決策控制能力。然后是網聯式，基于通信互聯，像人一樣具有環境感知與決策控制能力。智能網聯汽車實際上就是這兩者的結合，上面一個就是網聯汽車，下面一個就是自主式的，兩個結合起來就是智能網聯汽車，它應該是未來的發展方向，我們在談智能化、網聯化結合的時候，它實際上是一種新的架構，這種架構出現以后，不僅僅做舒適、做服務，首先要解決汽車的基本性能。

　　在這樣一種情況下引出車聯網的概念，車聯網實際是中國人提出的名詞，中國人做信息服務的是基于這個角度考慮。云端的網、車際網和車內網，車聯網是這三網融合的網。實際上車聯網的功能就擴展了，第一個功能是提供信息服務，除此以外，做智能汽車的一個基本功能還要包括它的安全問題，智能化的、網聯化的智能安全問題，包括智能化的節能技術，這就是我們對車聯網有這樣一個概念。

　　車聯網有三個維度，第一個是三網融合的網，第二是它有三個技術，第三是它有三大功能，大家基本聚焦在第一個信息服務的功能，這是不全面的，還包括結構變革和智能制造的問題。我們要從這個角度對概念性的東西給予小節，對于車聯網、智能交通系統，我們想用這樣一個圖把它的邏輯關系闡述清楚，車聯網有三大部分組成，第三部分就是怎么服務，包括現在大家談怎么連接以后做定制，怎么做生產管理，實際上第一部分是跟車有關，通過連接以后的自動駕駛。通過這張圖把前面所有的概念做了一種闡述，它的邏輯關系做了一種表述。

　　基于這樣一種表述，自然有它的技術體系，昨天有專家講了，我就不仔細介紹了。根據它的技術架構，根據它的功能，形成了它的技術體系。

　　在這樣一種架構下，我們看看國內外的發展現狀。大家看看美國，我們對標美國、歐洲、日本，美國過去在談智能汽車以后，在2003年以后談到VII，談到車路協同的問題，前兩年他又談到IntelliDrive，那么就是有聯網，從VII到IntelliDrive加了移動互聯的概念，到后面它也在這上面做一系列的應用，它也有這樣國家項目的支持。日本最早也是，它從智能交通到ASV，除了它的時間節點，給出了關鍵技術的突破。歐洲也是從智能交通開始，人車路一體化這樣一個項目開始，也涉及到自動駕駛的問題。美國現在已經從我們在談到的自主式的駕駛輔助系統，特別是預警系統等等，它已經通過國家的標準在強勢推行，并且已經開始在布局這樣一個智能網聯汽車或者智能交通。那么歐洲和日本分別都有這樣一些國家的項目，這里有非常值得中國人引起重視的，實際上這三個國家和地區已經形成了這樣一個戰略聯盟，并且他們已經在主導，我們在這方面應該有清醒的認識。

　　中國對智能網聯汽車最早是高校和研究所在做一些技術性的研究，這幾年隨著產業化，隨著國外的公司產品進來以后，我們企業也開始在做研究，最早在高校、研究所做，當然也有企業參與的是國家項目。這幾年包括交通部在做交通安全管理，也有這樣一些新技術推廣。包括整車，國內的一些整車廠與高校也在合作，包括我們的互聯網公司也在做相關的這樣一些技術。這里提到互聯網，剛才提到互聯網汽車等等，我剛才講甚至是車聯網這些名詞，現在都是我們的熱點，這要感謝我們中國的互聯網企業使我們汽車企業認識到這些先進技術，當然在推廣過程中有很多是不全面的，甚至有些是片面的。

　　這里我想介紹一下我們清華在這方面做了哪些探索。首先，我們認為智能汽車應該實用，應該解決我們中國的安全問題，我們將來未來做智能汽車，做這樣一種研究的時候，它是有很多復雜的情況，圍繞這個，我們團隊進行了一系列研究，包括它對環境的感知，包括它駕駛的控制，包括ADAS系統里面一系列的新技術，包括駕駛員的行為感受，這些技術在中國應用的時候，它有一系列這樣的問題，所以我們開發了一系列的輔助系統。我們現在做網聯式，我們通過產學研合作，我們跟長安、一汽合作，也在做一系列的工作，包括我們跟國外的公司在合作，通過這樣做中國的駕駛行為，包括國外產品在中國的適應性分析、中國的交通模型等等，包括我們做一些新的實驗，包括利用智能網聯汽車的技術等等，研究它里面的關鍵技術，在這種復雜情況下，在不同的結構下，它的控制性能的穩定性等等，在這個基礎上再做無人駕駛。

　　大家看這個無人駕駛，它上面沒有那么復雜的傳感器。

　　我們有非常強的駕駛模擬系統，來做一個支撐。另外我們在探索產業化，作為ADAS系統的第一步是可以在中國產業化的，我們制定了產業化的路線圖，這幾年我們開始做預警系統，然后一步步地來做。我們要把我們的技術產品化，把國際技術本土化，通過國際合作的模式來推產品。我們在東風日產TC0上面也做了產業化。

　　發展智能網聯汽車具有重要的戰略意義，我們應該認識到這樣一個發展的重要性，是我們建設制造強國的重要支撐。我想我們應該有這樣一種指導思想來推進我們的智能網聯汽車。

　　我有這么幾個方面的建議，第一是凝聚共識，在共識的基礎上才可能有我們的國家戰略。另外我們應該有適合于我們本土的技術發展路線，恰恰在智能網聯汽車，我個人的觀點是在這點上完全靠國外的東西是不行的，因為中國駕駛員的行為、道路交通狀況跟國外是不一樣的，包括信息安全、產業安全的問題，我們肯定要走適合中國國情的發展路線，包括它的架構、關鍵技術突破等等。第三是實施智能網聯汽車國家產業戰略創新項目。第四是推動汽車產業與交通、電子信息產業的融合。第五是建設智能網聯汽車基礎數據交互平臺。所以我們的考慮，對智能網聯汽車在中國有可能突破，或者有可能取得中國知識產權的技術里面，我們認為包括考慮北斗系統的智能車載終端技術，包括具有自主特色的通信系統技術，包括剛才提到的我們應該有自己的信息化平臺技術。這是一個復雜的系統，不是一個簡單的理論分析、仿真分析，我們需要大量的驗證，將來甚至涉及到法律和法規的問題，我們需要做應用和示范。最后是加快標準和法規的建設。

聲明:

凡文章來源標明“中國智能交通網”的文章版權均為本站所有，請不要一聲不吭地來拿走，轉載請注明出處，違者本網保留追究相關法律責任的權利；所有未標明來源為“中國智能交通網”的轉載文章均不代表本網立場及觀點，“中國智能交通網”不對這些第三方內容或鏈接做出任何保證或承擔任何責任。