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如何構建基于數字孿生的智慧全息路口

2022-06-30 10:44:45 責任編輯:
摘要:全息路口是基于數字孿生技術,將城市道路上的全要素進行數字化還原,進而為交通治理提供一體化解決措施,是為交通精細化治理而生的一款產品...
全息路口是基于數字孿生技術,將城市道路上的全要素進行數字化還原,進而為交通治理提供一體化解決措施,是為交通精細化治理而生的一款產品。

對路口交通進行精細化治理,首先要獲得路口的交通信息,比如車行狀況、人行狀況、存在何種交通問題、應該采用何種治理措施等,將路口客觀存在的交通對象轉換成系統可理解的數據,這就是基于數字孿生技術進行全息路口構建的過程。


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全息路口的應用場景主要有以下四個方面:

 

1、效率:服務于交通效率的提升。比如信號燈配置優化,如果一個方向為紅燈,但交叉方向并沒有車,這說明路口的信號燈配置存在問題,需要進一步優化。此外還有路口的交通組織、智能可變車道等,都可以提升路口效率。

2、交通安全:路口存在車輛與非機動車互相搶道的問題,存在極大的安全隱患,除此之外還有交通秩序研判、交通事件報警等。

3、交通管理:交通管理者時常需要保障一些特殊任務,比如警衛保障任務、公交優先以及重點車輛管控。

4、出行服務:比如按照最優路線對行人進行誘導,比如針對路口存在的安全問題為車輛提供預警,或在車里即可獲取前方路口紅綠燈情況。

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引入全息路口前,行業存在諸多痛點,主要有三個方面:

1、數據不全面:像攝像頭、球機設備都只是視頻數據,需要人為查看才能明確問題所在,另外設備和數據的準確度會隨著使用逐漸降低甚至不可用。數據傳到云端,實時性和延遲性都是很大的問題。

2、優化不精細:當前大部分路口采用固定配時方案,但交通流是實時的,固定的配置方案無法與實時的交通流匹配,交通效率低下。

3、措施不豐富:路口治理是一個綜合治理的過程,通過單一的、相互獨立的手段難以達到最優效果。

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阿里云全息路口產品采用云邊結合的架構,通過標準化的數據服務來支撐業務的靈活拓展。邊端接入了前端感知設備的數據,數據會通過邊緣計算來進行第一步分析,再到云端進行決策性的處理。

邊端接入的數據主要有三類,第一類是感知設備的數據,比如路口的雷視一體機、卡口、電子警察、激光雷達等;第二類是控制設備的數據,比如路口的攝像機、誘導屏、可變車道等;第三類是用戶數據,比如車載OBU、高德 App 用戶。

邊端接入的數據首先在邊端進行處理,將路口的非結構化數據轉為結構化數據,再對數據進行初步融合清洗,比如雷達、視頻數據不準或重復等問題,最后對路口進行實時優化。優化的實時性決定了路口優化的效率,全息路口產品可實現秒級優化。

數據經邊端處理之后進入云端。云端分為兩個層次,分別是云端中臺層和全息路口,其中中臺層主要包含三個部分:

1、運行中心:路口所有設備情況、故障情況、數據鏈路情況都給會通過數據中心進行監控來。

2、算法引擎:負責路口端的實時優化,多路口、多區域的情況需要通過云端云邊一體進行優化。另外,跨設備的軌跡處理也需要在云端進行處理。

3、數據指標計算:所有計算的數據都會通過標準的數據服務提供給全息路口,實現配置優化、事件報警、分析研判、車路協同等業務。

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邊緣融合感知能力最大可以接入 16 路 1080p 高清攝像機,通過內置 AR 算法對雷達、視頻以及互聯網的數據進行綜合分析計算,最終產出三個方面的數據:

1、交通參數檢測:交通中常用的流量、排隊長度、停車次數、車頭間距、車頭時距、空間占有率等都可通過視頻 AI 分析來得到。

2、交通事件檢測:路口發生事件后,策略都會基于事件而改變。邊緣融合感知能力能夠對常規事件進行識別檢測,比如路口違法停車、車輛壓線、不按導向車道行駛、交通事故、擁堵排隊溢出等。

3、軌跡定位識別:可以實現車道級的定位,將每一輛車掛載上車牌,真實還原到高清地圖上,做到路口的全息還原。

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上圖為三個路口的示意圖。每路口都有邊緣計算的設備,單個路口的邊緣計算設備可以完成本路口的優化。針對一條連續的路口,如果只對單獨的路口進行優化,往往無法達到最優效果,而是需要對各路口進行有效協同。

在我們的方案里,三個路口的邊際可以自行組成網絡,設備充當主節點,做三個路口之間的統籌協調,進而實現路口協調和實時優化的緊密結合。

單獨的信號燈優化對于路口的治理而言遠遠不夠,路口的治理是人、車、路、環境綜合的治理過程。

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通過全息路口實時感知路口車輛的排隊數據,可以通過智能計算路口的車道劃分來實時改變車道屬性,進而提高通行效率;針對路上的車輛,可以根據信號燈配置情況和信號方案情況,為其推薦最佳行駛速度,盡量實現不停車通過路口;此外,還可以向車輛推薦行駛路徑,提前實現車輛換道,規避擁堵。

通過以上幾種時空一體化的手段相結合,可以實現優秀的路口綜合治理效果。全息路口具備以下6個優秀特性:

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1、云邊一體自動運維:針對路口的幾百個設備,無須挨個運維。可以通過云邊一體運維,自動發現路口的設備,自動對設備進行批量的遠程升級,自動監測設備的報警情況。

2、全方位內置交通AI:不管是視頻的智能分析還是路口的實時優化,都內嵌于邊緣計算,可以實現開箱即用。

3、交通控制協議全打通:設備內置了交通協議市場,可以針對不同品牌、型號的設備選擇不同的協議進行對接。

4、高性能高魯棒高性價比:可以在零下 40℃到 80 ℃工作。

5、二三維全息路網應用SDK:產品與高德地圖進行了緊密結合,可以進行二三維全息路網的應用 SDK ,往外透出。

6、支持多種接口輸入:支持 HDMI/VGA/RJ45/并行串口等接口輸入。

 
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