自動駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車，是一種透過電腦系統實現無人駕駛的智能式的汽車，無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

 

 

　　大眾對于自動駕駛汽車的認知最先想到的可能是Google的無人駕駛汽車，但除了Google之外，包括沃爾沃，豐田等很多公司也在對自動駕駛技術進行深入研究測試，并且已經有實質性突破，由于眾多公司的加入，自動駕駛汽車技術在日新月異的發生著變化，自動駕駛汽車也正在迎來產業的變革期。在這個關鍵節點，我們為大家梳理了目前在自動駕駛汽車領域有所嘗試的公司或企業，以及他們都在做什么。

 

 

 

 

　　Google Driverless Car是谷歌公司的Google X實驗室研發中的全自動駕駛汽車，不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。目前正在測試，項目由Google街景的共同發明人塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）領導。這些車輛使用照相機、雷達感應器和激光測距機來「看」其他的交通狀況，并且使用詳細地圖來為前方的道路導航。

 

　　谷歌認為自動駕駛車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應。當然，目前在所有的測試中，都有人坐在駕駛座，在必要時可以隨時控制車輛。

 

 

　　2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術的賽車，命名為10^100（十的一百次方，也就是 googol,"google"這個單詞的詞源），2012年5月8日，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路3個月后，機動車駕駛管理處為Google的無人駕駛汽車頒發了一張合法車牌，無人駕駛汽車的車牌用的是醒目的紅色。

 

 

　　而在前不久，Google又在自己的官方博客公布了正在開發的無人駕駛原型汽車，去掉很多汽車的重要元件：沒有加速踏板，沒有剎車踏板，也沒有后視鏡，而是通過很多傳感器和車載電腦來控制汽車。

 

 

 

 

　　豐田公司一直對自動駕駛的汽車很感興趣，2013年1月8日，內華達州拉斯維加斯，一輛雷克薩斯LS無人駕駛汽車出現在2013年CES會展中心的雷克薩斯展臺上。

 

　　這款汽車采用了很多谷歌無人駕駛汽車中的技術，比如在車頂安裝一個可360度監測的LIDAR系統，通過利用雷克薩斯無人駕駛汽車的關鍵技術，在不久的將來實現完全獨立自主的自動駕駛汽車將很有可能。LS無人駕駛版其它的特性還包括能夠在100多米外檢測交通信號的3個高清攝像頭，面向前方和側面的雷達，以及能搜隨時精確跟蹤定位汽車的一系列傳感器。

 

 

 

　　早在2010年，大眾集團電子研究實驗室成員與斯坦福大學動力設計實驗室合作，利用計算機演算系統、GPS衛星導航等電子設備來控制車輛的前行，打造出了一款無人駕駛的奧迪TTS成功征服美國科羅拉多州的派克峰賽道。無人駕駛的TTS用時比專業賽車手要慢，在27分鐘的時間里，TTS最高時速曾達到了75km/h.

 

 

 

 

　　2013年12月，沃爾沃汽車集團CEO漢肯。 塞繆爾森在瑞典斯德哥爾摩宣布啟動了無人駕駛計劃Drive Me.沃爾沃打算在哥德堡市內選取100名志愿者，進行無人駕駛汽車進行試驗，試驗車速最高為70公里/小時。這是全球首個自動駕駛公眾路試項目，也標志著沃爾沃朝著無人駕駛的方向又邁出了一大步。作為全球智能汽車領域的佼佼者，沃爾沃已經研發出了車到基礎設施通信、磁制導等先進技術，而這些技術將都在無人駕駛汽車系統中得到應用，按照計劃，沃爾沃將在2020年全面上線無人駕駛汽車。

 

　　前不久極客公園創始人張鵬全程參與了沃爾沃Drive Me無人駕駛計劃測試，在這次道路測試之中，沃爾沃的實驗車可以實現70公里時速以下的自主行駛、轉彎。隨時可以恢復駕駛員的操控權，也隨時可以通過一個方向盤上的按鈕激活自動駕駛。自動駕駛系統的反應速度相當迅捷，中間測試車曾遇到其他社會車突然切線進入車道的情況，測試車會立即自主減速保持安全距離。

 

 

 

 

　　在2014國際消費電子 （CES） 展上，Induct Technology公司展出了世界上第一款可投入商業運營的無人駕駛汽車，并將其命名為 Navia.

 

　　Navia為全電動汽車，通過安裝在車底部以及鋪設在道路上的電磁感應線圈獲得驅動所需電力。在使用充電電池時，Navia最大時速為每小時12.6英里 （約每小時20千米），充滿電所需時間為6小時。Navia無人駕駛汽車通過激光雷達對周邊環境進行掃描識別，從而引導車輛行進。該導航系統最大掃描范圍為200碼 （約180米），精確度為厘米級。當激光雷達發現障礙物后，會控制車輛減速或停車，并重新選擇安全路線繼續前進。在這輛車上，沒有司機，沒有方向盤，也沒有踏板。乘客們通過智能手機或電腦即可召喚Navia來到他們身邊，并將他們送至目的地。

 

 

　　Navia無人駕駛電動汽車由全球多家公司合作研發，其電池技術來源于英國OXIS能源公司，車輛測試由英國牛津的卡拉姆科學中心承擔。此外，瑞士以及新加坡企業也參與其中。